이오카스테(그리스어: Iοκαστη)는 그리스 로마신화에서 라이오스의 아내였다가 오이디푸스의 아내이자 어머니였던 인물이다. 호메로스의 서사시에서는 에피카스테라고 한다. 메노이케우스의 딸이며 크레온의 여동생이다.
스핑크스는 지나가는 사람에게 물어이 문제를 풀지 못하는 사람은 잡아먹었다. 이에 왕비 요카스타는 스핑크스를 없애는 사람에 게 선왕의 자리를 물려주고 그와 결혼하겠노라고 선포했다.
이오카스테는 원형 무대를 돌며 신들이 내린 운명의 속박을 끝내 깨뜨리지 못하고 파국을 맞는다. 라이오스의 왕비로 아들인 오이디푸스의 아내가 되어 결국 자살하였다.
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